檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "Yie-Tarng Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳郁堂"
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This thesis presents a new convolutional neural network (CNN)-based approach for first-person video…
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基於視頻的行人再識別 (Re-ID) 是基於圖像的擴展版本，它可以跨多個連續幀在時間上提取行人特徵。 這項工作因其在視頻監控分析中的重要性而受到越來越多的關注。 Person Re-ID 的關鍵挑戰…
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本文介紹了一種使用學習車輛 (LAV) 系統進行自動駕駛的新方法，利用鳥瞰圖 (BEV) 圖像作為感知的主要來源，並根據信息訓練周圍車輛以生成其運動預測，使它們能夠預測並對附近車輛的潛在動作做出反應…
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This thesis focuses on advancing the state-of-the-art 3D object detection and localization in auton…
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本文提出了一種新穎的高解析度單目深度估測。近年來，隨著單目深度估測的高速發展，對高解析度圖像進行深度估測仍然是一個具有挑戰性的問題。原因是基於單一尺度的單目深度估測網路會面臨著高頻細節與結構一致性之…
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監控影片的異常偵測作為無人技術的一環，近年來被廣泛應用於公共場所，對於社會安全而言，著實扮演了不可或缺的角色。在本論文中，我們針對車禍監控影片的異常偵測任務，提出了一種新穎的架構，該方法首先利用擴張…
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影片分類是計算機視覺中的重要課題之一，例如駕駛員行為、人類動作和跌倒檢測。然而由於攝像機角度、光照、天氣等多種因素，影片分類仍然是一項艱鉅的任務。此外由於需要大量計算，邊緣設備的實施是另一個挑戰。在…
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隨著汽車科技的發展，車禍的預防越來越受到重視。近年來，越來越多團體開始收集和分析車禍資料。在所有的行車資訊當中，最容易取得的便是那些被大量上傳到YouTube上的行車紀錄影片。然而，YouTube上…
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隨著近年來自動駕駛汽車的感知技術受到關注，越來越多的研究人員對這一問題進行研究。具體而言，避免道路場景中的車禍是自動駕駛汽車的關鍵問題之一。為了避免車禍，自動駕駛汽車應具備提前發現車禍的能力。為此，…
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由於近年來自駕車等引人注目的應用，從行車紀錄器影片生成3D車輛軌跡成為被關注的議題。為了提前預防車禍，我們必須首先了解車禍的主要原因以及基於這些三維車輛軌跡容易發生車禍的駕駛模式。在本文中，我們提出…